Я думаю, что это, вероятно, название модели во множественном числе. Попробуйте вместо этого использовать GroupUser.
EDIT
Как отмечено в комментарии выше (сначала я этого не заметил), вы говорите, что делаете HABTM. Вы на самом деле не делаете этого. Это больше похоже на промежуточную модель has_many через ассоциацию.