У меня такая же ошибка при импорте проекта из других устройств.
Иногда причиной этой ошибки является неправильный путь Android SDK в текущей среде разработки.
Вам нужно изменить локальный путь Android SDK.
1 Открыть local.properties
2 Замените путь sdk.dir на ваш локальный путь SDK.
3 Обновите проект и закройте Android Studio.
4 Откройте Android Studio, все в порядке.