Я бы порекомендовал вместо того, чтобы использовать отдельный ImageView для фона вашего TextView, вы фактически установите его в качестве фона.Вы также должны убедиться, что Drawable представляет собой 9-патч, чтобы его можно было правильно масштабировать и отрегулировать отступы и поля.Поэтому вместо:
<ImageView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_below="@id/imageCanadaNavBar"
android:src="@drawable/bg_viagem"
android:scaleType="fitXY" />
<TextView
android:id="@+id/txtTitle"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
android:layout_marginTop="30dp"
android:textColor="#000000"
android:textSize="19sp"
android:gravity="center|center_vertical"
android:layout_below="@id/imageCanadaNavBar" />
у вас должно быть что-то вроде:
<TextView
android:id="@+id/txtTitle"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:padding="10dp"
android:textColor="#000000"
android:textSize="19sp"
android:gravity="center|center_vertical"
android:background="@drawable/bg_viagem"
android:layout_below="@id/imageCanadaNavBar" />