Xcode 3 и 4 отличаются функциональностью в этом отношении.
doxygen предлагает несколько интересных расширенных функций (интерактивный просмотр, графики). это также хорошо работает с другими языками. вероятно, наиболее показанный / подробный, но не интегрированный с такими источниками, как ide.
наконец, проверьте JetBrains 'AppCode . хотя он все еще находится в зачаточном состоянии как идеал для objc, то, что они сделали для Java, было великолепно.