Для этой цели вы можете использовать параметр outputDirectory модуля maven-jar-plugin:
<project>
...
<build>
<plugins>
...
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
<version>2.3.1</version>
<configuration>
<outputDirectory>../libs</outputDirectory>
</configuration>
</plugin>
...
</plugins>
</build>
...
</project>
Но, как писал cdegroot, вам, вероятно, лучше не сражаться по-мавенски.