Как отметил Марк Б, в вашей системе должен быть пакет, содержащий файлы, необходимые для сборки расширений PHP (обычно php-devel).
В моей системе Centos вы должны ввести эту команду как rootв терминале:
yum install php-devel
Кстати, это должно работать в Red Hat и Fedora.
В Debian или Ubuntu команда немного отличается:
sudo apt-get install php5-dev
Если вы хотите запустить терминал, необходимые шаги зависят от среды вашего рабочего стола.Обычно на Ubuntu пользователи устанавливают Unity, поэтому:
Dash -> More Apps -> Accessories -> Terminal
На Gnome3:
Applications menu -> Accessories -> Terminal
Сочетание клавиш одинаково в обеих средах: Ctrl + Alt + T .
Для других DE ознакомьтесь с этим документом: https://help.ubuntu.com/community/UsingTheTerminal