Фильтрация - очень широкая тема, и «сделать ее более понятной» - довольно расплывчатая цель.OpenCV имеет несколько фильтров, реализованных для вас, и они документированы довольно широко .Если вам нужен более подробный совет, возможно, вам следует показать несколько примеров изображений и объяснить, что конкретно вы хотите улучшить в них.