Не можете ли вы сделать это?
NSData *data = [NSData dataWithContentsOfURL:[info objectForKey:UIImagePickerControllerReferenceURL]];
С другой стороны
UIImage *image = [info objectForKey: UIImagePickerControllerOriginalImage]; // or you can use UIImagePickerControllerEditedImage too
NSData *data = UIImageJPEGRepresentation(image, 1.0);
и затем получите доступ к bytes
.