Я понял это сам. Есть два решения:
1) Выполните явное приведение:
var bar:Dog = foo.asInstanceOf[Dog]
2) Используйте сопоставление с образцом, чтобы привести его к вам, это также ловит ошибки:
var bar:Dog = foo match {
case x:Dog => x
case _ => {
// Error handling code here
}
}