Вы не можете, по крайней мере, не с устройства. (Предостережение: я имею в виду не взломанное устройство.)
Что вы можете сделать - это сделать IPA доступным на веб-сайте и загрузить его на устройство. Так работает корпоративное развертывание, и вы можете использовать тот же прием для ad hoc сборок.
На GitHub есть проект, который автоматизирует это: BetaBuilder .
Это, вероятно, не то, что вы ищете, но это самое близкое, что вы можете получить, насколько я знаю.