Насколько я помню, символ новой строки \ n распознается при использовании в strings.xml, поэтому вы можете объявить там свои инструкции и сослаться на них в макете.Я никогда не находил способ сделать это в самом макете XML, но может быть что-то.
Правка: для ясности - я имею в виду использование экранированного символа, например:
<string name="instructions">Line 1\nLine 2</string>