Я просто наткнулся на это и нашел то же самое, что и вы. Я также отметил, что документация для UINavigationItem последний раз обновлялась в 2011 году, в то время как UINavigationBar получал обновления как в iOS 5, так и в 6, поэтому возможно, что это поведение изменилось с момента последнего обновления документа UINavigationItem.
Хотя очень запутанно.
Заметил это и в справке UINavigationController:
"Контроллер навигации обновляет середину панели навигации следующим образом:
...
Если новый контроллер представления верхнего уровня имеет настраиваемый вид заголовка, панель навигации отображает этот вид вместо представления заголовка по умолчанию. Чтобы указать пользовательский вид заголовка, установите свойство titleView элемента навигации контроллера представления. "
Так как по определению есть элемент leftBarByButton (кнопка «Назад»), когда вы находитесь в режиме без полномочий root, это наверняка кажется ошибкой в документации UINavigationItem