Запуск проекта Azure занимает больше времени просто потому, что он выполняет больше задач. Просто для начала, каждый раз, когда вы нажимаете клавишу F5, он создает и настраивает новый пул приложений для каждой роли, а затем создает и настраивает новые веб-сайты для каждого экземпляра роли.
Я обнаружил, что иногда запускать сайты намного быстрее, нажимая Ctrl + F5 (то есть запускать без отладки). Затем вы можете присоединиться к своему процессу вручную, но вы можете вносить изменения во многие файлы без повторного развертывания ролей. Это особенно полезно, если вы изменяете что-то, что не требует перестройки ваших двоичных файлов.
По другому вопросу вы можете контролировать запуск браузеров для конечных точек HTTP и HTTPS, используя вкладку Конфигурация свойств роли. Просто снимите флажки с конечных точек, на которых вы не хотите запускать свой браузер.