Да, вы можете просто использовать нужные вам части.
Просто создайте свой собственный частичный заголовок mini_cmath.h для тех функций / глобалов, к которым вам нужен доступ (при условии, что эти неконфликт!).
Как отмечали некоторые, нет способа только #include данного чанка (если только во включенном заголовке нет макросов препроцессора, чтобы включить такую вещь, например, windows.h)
Но если вы просто объявите те функции, которые вы хотите использовать (правильно), а затем скомпилируете и создадите ссылку (если необходимая библиотека включена в вашу ссылку), то вы великолепны.
Тем не менее, в более общем плане: глобальные переменные вообще плохая идея, но если вы абсолютно должны использовать их по вполне обоснованным причинам, то вам следует поместить их в пространство имен и ссылаться на них в своемисточник с полным именем:
namespace AcmeCorp {
int g_fubar;
}
AcmeCorp::g_fubar = 9;