UDP не включает эту информацию. Вам нужно будет что-то включить в свой протокол, если вы хотите отслеживать серверы, через которые прошло сообщение.
Программа traceroute использует хитрость для получения отказов пакетов, устанавливая TTL в возрастающее число. Он начинается с TTL, равного 1, поэтому первый отскок поступает от ближайшего сервера к источнику. Затем он пытается TTL 2, чтобы получить отказов от второго сервера на пути, и так далее.