Вам нужно будет создать специальный профиль FF / Selenium. Здесь - это сообщение, с которого можно начать. После создания убедитесь, что вы сохранили исключение (принимая ненадежное соединение) в профиле.
Когда вы закончите, вы можете вызывать FF в ваших скриптах, используя пользовательский профиль следующим образом
RemoteControlConfiguration settings = new RemoteControlConfiguration();
File f = new File("C:\\selenium-profile"); //Path of your stored custom profile
settings.setFirefoxProfileTemplate(f);
SeleniumServer seleniumserver=new SeleniumServer(settings);
seleniumserver.boot();
seleniumserver.start();
Это на Java, но может быть адаптировано к C #