Вы отображаете модальное представление:
[self presentModalViewController:someViewController animated:YES];
Анимация перехода установлена на контроллере вида, который вы собираетесь отображать.
Как сказано ниже @deanWombourne, почему бы вам не использовать навигационный контроллер? Если вы нажимаете viewcontrollers, то навигационный контроллер - это путь.
Если вам не нужна навигационная панель, вы можете просто скрыть ее и открыть контроллер вида самостоятельно:
// Remove the current visible view controller:
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];