Как я могу получить div из iframe в переменную JS? Не обязательно использовать jQuery.
В синтаксисе jQuery это будет $('iframe').contents().find('div'). (Конечно, замените любые конкретные идентификаторы / классы / другие селекторы, которые вам нужны). Ответ Tracker1 должен нормально работать для стандартного Javascript.
$('iframe').contents().find('div')
document.getElementById('IframeId').contentWindow.document.getElementById('DivId');