Ну, ответ: О, это зависит.
Каркас Three20 предлагает множество вещей, которые вам придется делать самостоятельно - если вам нужны эти предложения. Если вам нравится навигация на основе URL, это может быть плюсом для перехода с Three20. Вы упомянули гибкое форматирование текста, которого вы можете достичь с помощью обоих подходов. three20 позволяет создавать подклассы для их классов, применять стили, ...
Мой совет: глубже изучите документацию, спросите себя, нужно ли вам более одной функции, которую предлагает три20, и решите, какой путь выбрать. Как и во всех сторонних фреймворках, вам придется приложить некоторые усилия, чтобы все заработало.