Если в вашем коде нет ошибок, вам нужно связать правильные библиотеки boost: на них ссылаются boost_thread, boost_system и boost_date_time, поэтому
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
int main()
{
}
Эта программа компилируется с помощью следующей команды:
g++ -o test test.cc -lboost_system -lboost_date_time -lboost_thread