Вы должны выполнить одно действие, в котором вы расширяете TabActivity. Затем создайте SubActivity для секции Perticular TabBar.
См. Этот пример: Пример разработчика
Для получения дополнительной информации см. Также этот пример: Здесь
Надеюсь, это поможет вам.
Наслаждайтесь. :)