Создайте новый элемент DOM примерно так:
var childDiv = document.createElement('div');
Затем добавьте к внешнему элементу div так:
var insertedElement = div.insertBefore(childDiv, null);
После этого вы продолжите создавать childDivs, перебирая данные JSON, и вставляя их в узел div, как указано выше.