Вы можете просто добавить его следующим образом:
UIButton *button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];
[button setTitle:@"Button title" forState:UIControlStateNormal]; //Set the title for regular state
[button addTarget:self
action:@selector(yourMethod:)
forControlEvents:UIControlEventTouchDown];
button.frame = CGRectMake(40, 100, 160, 240); //make the frame
[view addSubview:button]; //add to current view
Тем не менее уже есть несколько тем, освещающих эту тему, используйте панель поиска.:)