Эти зависимости объявляются именами, с которыми у артефактов maven нет никаких сопоставлений. Возможно, вы могли бы синхронизировать groupId с именами модулей jboss, но я не уверен, что это хорошая идея. И я до сих пор не могу придумать ни одного автоматизированного решения.
Но есть место, где вы можете управлять конфигурацией вручную, как описано в одном из источников, которые вы указали в своем вопросе:
<build>
...
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<configuration>
<archive>
<manifestEntries>
<Dependencies>org.slf4j</Dependencies>
</manifestEntries>
</archive>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
Я надеюсь, что кто-то придумает плагин, чтобы сделать его менее громоздким.