Вам нужно получить клиентскую библиотеку c # для выбранного вами JMS-брокера (если она есть), в которой должны быть примеры того, как это сделать.
Spring.net также имеет поддержку некоторых JMS-брокеров через свой модуль NMS. Смотри здесь
Лучший способ отправить xml - это текстовое сообщение.