Редактировать: Метод translate находится как в классе Graphics2D, так и в классе Graphics, поскольку Graphics2D является дочерним классом Graphics. Будучи потомком Graphics, он реализует все свои методы (включая translate), поэтому он работает.
Метод перевода в вашем примере используется для перемещения исходной точки g2d в исходную точку pf.
По сути, она говорит программе переводить (перемещать) каждую точку из g2d в соответствующую точку pf.
Скажем, g2d начинается в (0,0), а pf начинается в (100,100), после перевода точка g2d (0,100) теперь будет в (100,200), что является точкой PF (0,100), поскольку она не начать с того же места.
Мне трудно объяснить и легко понять, но если вы не понимаете, что я имею в виду, я попытаюсь объяснить это лучше или просто удалю ответ полностью, и пусть кто-то другой объяснит его.