Вам нужно будет использовать серверный скрипт, но, поскольку вы используете форму, вам на самом деле не нужен javascript или AJAX. Форма отправит пароль в скрипт php, который проверит его и вернет HTML-страницу, если она верна. Вот пример:
HTML на главной странице:
<iframe src="login.html"><p>Your browser does not support iframes.</p></iframe>
HTML в login.html:
<form action="secretpage.php" method="post">
<input type="password" name="pass">
<input type="submit">
</form>
PHP в secretpage.php
<?php
if($_POST['pass']=="mypassword")
{
echo "<p>This is the secret part of the html page.</p>";
}
else
{
echo "<p>Incorrect password.</p>";
}
?>