Нет необходимости в jQuery, простой старый javascript отлично справится с этой задачей.
var myString = "http://localhost/40ATV/dashboard.php?page_id=projeto_lista&lista_tipo=equipe";
var mySplitResult = myString.split("\/");
document.write(mySplitResult[mySplitResult.length - 1]);
и если вы хотите ведущий /
document.write("/" + mySplitResult[mySplitResult.length - 1]);