Вы можете использовать MapController для этого:
MapView map = (MapView) findViewById(R.id.mapview);
GeoPoint center = new GeoPoint(myLatitude, myLongitude);
MapController controller = map.getController();
controller.setCenter(center);
controller.setZoom(ZOOM_LEVEL_DEFAULT);
или если вы хотите рассчитать масштаб, который соответствует некоторому интервалу долготы / широты:
int latitudeSpan = latitude1 - latitude2;
int longitudeSpan = longitude1 - longitude2;
controller.zoomToSpan(latitudeSpan, longitudeSpan);