Насколько я знаю, такого правила нет. Действительно, в App Store есть приложения с таким же значком и другие с очень незначительными изменениями (например, цветовой тон).
Помимо требований к размеру (различных версий значков, которые вы должны представить), которые имеют отношение к утверждению, единственное, что вы должны учитывать (но это не относится к утверждению), это то, что значок вашего приложения привлекательные, отражают некоторые функциональные возможности приложения и позволяют легко распознать ваше приложение.
Если ваш уникальный дизайн иконок удовлетворяет этому принципу для вас, тогда все в порядке.