Это зависит от того, как вы хотите использовать зависимости, созданные плагином maven nar.Из документации ,
Другие проекты maven могут указывать зависимости от этих файлов nar с помощью стандартного объявления зависимостей maven.Файлы Nar загружаются, распаковываются и устанавливаются в локальный репозиторий maven, как и файлы jar (кроме распаковки).
В FAQ есть раздел о том, как загрузитьнативная библиотека из кода Java.
Надеюсь, что это поможет.