Нет плагина, который мог бы делать "голосование", потому что голосование довольно специфично для домена.
Было бы легко реализовать простое приложение для голосования в Grails. Я бы написал здесь, но мне нужно больше информации о том, за что вы голосуете, кто голосует и т.д.
Что касается части AJAX, то она ортогональна голосованию. чтобы реализовать «ajax» в вашем приложении, просто используйте тег remoteFunction: http://www.grails.org/Tag+-+remoteFunction для некоторой документации. или вы можете свернуть свой собственный с помощью jquery.