Без определенного языка или сведений о используемом стеке Bluetooth или операционной системе предоставить подробный ответ невозможно, поэтому этот ответ обязательно расплывчат.
Ваше приложение для Android почти наверняка использует SPP (профиль последовательного порта)) через RFComm.Если вы настроите свой телефон в качестве подчиненного устройства, стек Bluetooth на вашем компьютере должен видеть его как Com-порт.
Вы говорите с этим портом так же, как с любым другим последовательным портом.просто откройте соединение и отправьте / получите символы).
Единственная сложность заключается в том, что вам потребуется выполнить сопряжение телефона с ПК с помощью меню обычной конфигурации.