Вот решение.
Приведенное ниже намерение будет запрашивать пошаговую навигацию к зоопарку Таронга в Сиднее, Австралия, с вашего текущего местоположения GPS.
Uri gmmIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q=Taronga+Zoo,+Sydney+Australia");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);
Вы можете указать широту и долготу вместо названия местоположения.
Uri gmmIntentUri = Uri.parse("google.navigation:q=-33.846346,151.239518");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);
Проверьте здесь для получения дополнительной информации.