Мне удалось сделать то, что вам нужно, скопировав и вставив код из примера приложения.Вот что сработало для меня:
nav3.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc] initWithTitle:@"My title" image:[UIImage imageNamed:@"tabbar_icon_settings.png"] tag:0];
IASKAppSettingsViewController *settings = [[IASKAppSettingsViewController alloc] initWithNibName:@"IASKAppSettingsView" bundle:nil];
//settings.delegate = self;
settings.showDoneButton = NO;
[nav3 pushViewController:settings animated:NO];
[settings release];
UITabBarController *tbc = [[UITabBarController alloc] init];
tbc.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:..., nav3, nil];
Конечно, вам нужно правильно выпустить и сохранить свои вещи.Обратите внимание, что «Мой заголовок» перезаписывается «Настройками», которые, я полагаю, установлены где-то IASK.То, что я использую, - это версия с нажатием в навигаторе, в примере также есть модальный способ сделать это.