Вы не можете избежать использования HoverIntent здесь, так как это, по сути, «позвоночник» функциональности скрипта, им разрешено поведение «hover».
Если вы хотите настраивать анимацию для элементов подменю, вы можете сделать что-то вроде этого:
$(document).ready(function() {
function addsubmenu(){
$(this).animate({"opacity": "toggle"}, { duration: "slow" });
}
function removesubmenu(){
$(this).animate({"opacity": "toggle"}, { duration: "fast" });
}
});