Одна вещь, которая выделяется, это то, что вы не устанавливаете какие-либо свойства в requestObject.
Сериализованный SOAP XML для GetSpecificAuditData, вероятно, выглядит примерно так ...
<k:GetSpecificAuditData xmlns:k="http://tempuri.org//"></k:GetSpecificAuditData>
Веб-сервис, вероятно, ожидает, что GetSpecificAuditData будет иметь некоторые данные, связанные с ним. Может быть, идентификатор записи? Это всего лишь предположение с моей стороны, так как я понятия не имею, как выглядит спецификация веб-сервиса.
Посмотрите на метод addProperty SoapObject.
Кроме того, дважды проверьте свое пространство имен. Конечная косая черта на конце может также вызвать проблемы с сервисом.
Если вам интересно, я написал учебник по ksoap2-android, который можно найти по адресу ...
http://www.shanekirk.com/2011/11/speaking-soap-with-android/