Возможно, вы не установили JDK или не назначили ему сервер Tomcat ..
, поэтому убедитесь, что вы установили JDK, а не только JRE ..
но Если вы уже установили JDK, вы должны убедиться, что настройки предпочтений указывают на SDK ..
поэтому в eclipse перейдите в Окно >> Настройки >> Сервер >> Tomcat >> Tomcat 7.X >> Редактировать >> и укажите JDK, а не JRE ..
если вы не найдете «Tomcat» - «Серверы», вы можете найти «Установленные среды выполнения» >> Изменить >> и указать JDK, а не JRE.