Вам необходимо получить доступ сначала drawPoints
в вашем ArrayList с помощью
int[][] tmp = (int[][]) points.get(0);
и тогда вы сможете получить значения, например,
tmp[0][1];
Вот небольшой пример программы, которая печатает значения двух 2D-массивов, которые хранятся в ArrayList:
int[][] drawPoints = new int[2][2];
int[][] drawPoints2 = new int[2][2];
drawPoints[0][0] = 1;
drawPoints[0][1] = 2;
drawPoints[1][0] = 3;
drawPoints[1][1] = 4;
drawPoints2[0][0] = 5;
drawPoints2[0][1] = 6;
drawPoints2[1][0] = 7;
drawPoints2[1][1] = 8;
ArrayList<Object> points=new ArrayList<Object>();
points.add(drawPoints);
points.add(drawPoints2);
for(Object tab : points){
int[][] tmp = (int[][]) tab;
for(int i=0;i < tmp.length;i++){
for(int j=0;j<tmp[i].length;j++){
System.out.println(tmp[i][j]);
}
}
System.out.println("------------");
}