дано 2D с полигонами. Мне нужно выяснить полигоны, видимые в перпендикулярной прямой видимости от заданного отрезка, лежащего в этой области. например,
Далее
Какими могут быть оптимизации, когда полигоны имеют только вертикальные и горизонтальные ребра.
Я бы предложил следующее ...