Если таблицы имеют ссылку, вы сначала присоединяетесь к ним в ядре базы данных.
SELECT
O.Col1, C.Col2, ...
FROM
Orders O
JOIN
Customers C ON O.CustomerID = C.Customer
WHERE
...
Если они не подлежат объединению, вы можете выполнить несколько команд SELECT за один вызов и выполнить несколько операций чтения данных. Или загрузите DataSet через DataAdaptor