Чтобы использовать нумерацию страниц, вам необходимо добавить дополнительный параметр в URL.Если вы хотите, чтобы /category/<number>/ пошел к определенному идентификатору и /category/<number>/, чтобы перейти к определенной странице, у вас возникнет конфликт.
Вам нужно сделать следующее:
RewriteRule ^category/([0-9]+)/?$ /category.php?id=$1&page=1 [NC,L]
RewriteRule ^category/([0-9]+)/page\-([0-9]+)/?$ /category.php?id=$1&page=$2 [NC,L]
Это означает, что если вы используете /category/<number>/, он переходит к определенному идентификатору и загружает страницу # 1, а затем вы можете загрузить определенную страницу, используя /category/<number>/<page>/.