Вы можете использовать обычные теги HTML вместе с тегами Struts в JSP. Struts не строг в этом смысле. Что касается получаемой ошибки, было бы гораздо лучше, если бы вы опубликовали используемый код и подробно описали полученную ошибку.
Обратите внимание, что я в действительности не работал в Struts2 - только в Struts 1, но я предполагаю, что вы все равно сможете смешивать обычные теги HTML и теги Struts в Struts2 ...