Вот как я это сделал на карте на своем сайте (по умолчанию открывает этот тип всплывающих окон): в функции инициализации я написал
map.openInfoWindow(new GLatLng(coordinates), 'html code for the text in window');
var baseIcon = new GIcon(G_DEFAULT_ICON);
baseIcon.shadow = "http://www.google.com/mapfiles/shadow50.png";
baseIcon.iconSize = new GSize(20, 34);
baseIcon.shadowSize = new GSize(37, 34);
baseIcon.iconAnchor = new GPoint(9, 34);
baseIcon.infoWindowAnchor = new GPoint(9, 2);
Но это только для картына вашем сайте.Для общих данных в Google, доступных для всех, это не так просто, конечно) Чтобы ваше предприятие появилось на карте, вам нужно перейти сюда http://www.google.com/local/add/businessCenter или прочитать эту ссылку http://support.google.com/adwords/bin/answer.py?hl=en&answer=143287