CSC ничего не знает ни о проекте, содержащем test.cs, ни о библиотеках, на которые ссылается этот проект.
Вы должны использовать ключ / r для ссылки на другие сборки. Обратите внимание, что в папке, содержащей csc.exe, есть файл csc.rsp, в котором указываются параметры командной строки по умолчанию. Он содержит большинство обычных сборок .NET Framework, поэтому вам не нужно явно ссылаться на mscorlib.dll, например.