Сначала вам нужно иметь ссылку на элемент, который шаблонируется, чтобы вы могли получить этот экземпляр этого элемента управления, их может быть довольно много в любой точке. Затем вы можете получить шаблон и попытаться найти (читайте это!) Элемент элемента шаблона:
var template = (HierarchicalDataTemplate)FindResource("ResourceKeyOfTemplate");
FrameworkElement templatedParent = /* Needs a reference to the templated parent here */;
var textbox = (TextBox)template.FindName("TextboxA", templatedParent);