jsp в вашем веб-приложении будут преобразованы в сервлеты, которые будут использоваться для отображения содержимого в интерфейсе.Поэтому, если эти внешние jsp не доступны в вашем веб-приложении, я не думаю, что их можно загружать динамически.
Вы можете использовать Ajax для загрузки jsp и визуализации их вывода на основе выбора пользователя.