Если вы поместите все содержимое целевой формы в UserControl, вы можете добавить панель в основную форму и разместить UserControl на этой панели.
У вас все еще есть возможность отобразить отдельную форму, создав пустую форму и поместив в нее тот же UserControl.
Как уже указывалось в Int3,, вместо этого вы можете использовать формы MDI. Однако, если вы хотите использовать закрепляемые панели, лучше всего воспользоваться UserControl.