Вот как вы читаете pdf-файл из папки активов и сохраняете его на SDCard:
AssetManager is = this.getAssets();
InputStream fis = is.open("excerpt.pdf");
FileOutputStream fos = new FileOutputStream(
new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), "excerpt_DEC.pdf"));
byte[] b = new byte[8];
int i;
while ((i = fis.read(b)) != -1) {
fos.write(b, 0, i);
}
fos.flush(); fos.close();
fis.close();
Вы можете изменить место сохранения, если хотите.