Вам нужна кнопка справки в верхней (не захватывающей) области, не являющейся клиентом, немодального окна, которое появляется рядом с максимизировать и свернуть?
Используйте TJvCaptionButton (входит в JEDI VCL) в вашей форме, поместите растровое изображение вопросительного знака справки на кнопке управления и откройте справку для конкретной страницы из целочисленного контекста справки, например это:
Application.HelpContext(aHelpContext);
Поскольку он рисует в не-клиентской области окна, вы можете столкнуться со странным поведением в некоторых настройках темы Windows; Я не думаю, что Jedi JvCaptionButtons выглядят достаточно родными на Win7 с включенным Aero, например.
Обновление В связанном ниже вопросе в комментариях упоминается перевод формы в режим помощи, подобный этому, предоставленный DavidH:
SendMessage(Handle, WM_SYSCOMMAND, SC_CONTEXTHELP, 0);
конец;